Obchodná spoločnosť Mestské lesy Banská Štiavnica bola založená 30.októbra 1995 zápisom do Obchodného registra Okresného súdu v Banskej Bystrici, jej právna forma je spoločnosť s ručením obmedzeným. Hlavnou činnosťou tejto spoločnosti je obhospodarovanie lesného majetku vo vlastníctve mesta Banská Štiavnica. Vzniku spoločnosti Mestské lesy predchádzalo prevzatie lesného majetku mestom od Stredoslovenských lesov Banská Bystrica š.p., Odštepného závodu Žarnovica a Odštepného závodu Krupina protokolom z 19. 6. 1993. Právnym podkladom na prevzatie majetku od štátu bol zákon 138/1991 Zb. o majetku obcí v znení novely 306/1992 Zb. Týmto právnym aktom sa mesto Banská Štiavnica stalo opätovným vlastníkom lesných pozemkov na výmere približne 4 600 ha. Rozhodnutím mesta zostal tento lesný majetok v užívaní doterajšieho správcu, a to StL Banská Bystrica š.p. a časť pozemkov (24O ha) zostalo na základe uvedeného zákona v užívaní Správy školských lesov Strednej lesníckej školy Banská Štiavnica. Uznesenie Mestského zastupiteľstva číslo 89/1994 zo dňa 6. septembra 1994 schválilo vytvorenie samostatnej obchodnej spoločnosti Mestských lesov. V histórii banskoštiavnického lesníctva bol toto krok k opätovnému osamostatneniu obhospodarovania mestského lesného majetku.
Počiatky samostatného hospodárenie v mestských lesoch spadajú do obdobia stredoveku, keď sa lesy cieľavedome ťažili pre potrebu baníctva a hutníctva. Najmä v hutníckej činnosti sa spotrebovalo veľké množstvo dreva pre výrobu drevného uhlia. Dodávky dreva pre bane až do úplného vyčerpania zásob zabezpečovali už najstaršie práva rudnavské na Slovensku z rokov 1262 – 1272. Ľudovít Veľký v roku 1352 vracia pod správu mesta lesy obcí Kolpachy, Banská Belá, Kerling a Kopanice. Mesto od panovníka Vladislava II. dostalo v roku 1510 lesný majetok v okolí obcí Vyhne a Bzenica ( Bnská Štiavnica svedectvo času, M.Lichner a kol., str.98 ). Hospodárenie mesta spôsobilo, že mesto musel v 18. storočí časť majetku v katastrálnom území obce Bzenica predať bzenickým gazdom, ktorí založili komposesorátne spoločenstvo. (Hovorí sa, že mestský páni tento majetok prepili.)
Samostatné hospodárenie v mestských lesoch bolo prerušené v povojnovom období. Spoločnosť Lesy mesta Banskej Štiavnice a Banskej Belej, obhospodarujúca mestský a obecný majetok týchto dvoch susedných obcí, zanikla v roku 1950, keď bol lesný majetok 3. novembra 1950 prevzatý vtedajšou organizáciou štátnych lesov Československými štátnymi lesmi n.p. Lesným závodom Banská Štiavnica.
Mestské lesy boli založené notárskou zápisnicou zo dňa 28. júla 1995 a jediným zakladateľom bolo mesto Banská Štiavnica zastúpené primátorom Ing. Mariánom Lichnerom CSc. a prvým konateľom spoločnosti sa stal Ing. Marián Zajac. Najvyšším orgánom spoločnosti bolo valné zhromaždenie, tvorené všetkými dvadsaťsedem poslancami mestského zastupiteľstva a kontrolný orgán - dozorná rada mala troch členov.
V priebehu rokov 1995 až 2007 bol niekoľko krát dopĺňaný predmet činnosti spoločnosti, v roku 2000 bol zmenený počet členov dozornej rady z troch na päť a v roku 2002 bola zmenená zakladateľská listina spoločnosti a bola vytvorená spoločenská zmluva, keď bolo za spoločníka do spoločnosti Mestské lesy prijaté Združenie zamestnancov mestských lesov Banská Štiavnica s minimálnym vkladom 30 tisíc Sk a zároveň bol zmenený počet členov valného zhromaždenia spoločnosti na osem. Do orgánov spoločnosti, dozornej rady a valného zhromaždenia, bol prijatý jeden zástupca za druhého spoločníka. V súčasnej dobe, v roku 2008, má spoločnosť trinásť zamestnancov v trvalom pracovnom pomere, z toho je dvanásť technicko-hospodárskych zamestnancov. Konateľom je Ing. Jaroslav Dudík, zastávajúci túto funkciu od 1. júla 2003.
Celková výmera lesov obhospodarovaných spoločnosťou k 31.12.2007 bola 4482,83 ha, v katastrálnych územiach Banská Štiavnica, Banky, Vyhne, Banská Hodruša a Štiavnické Bane. Organizačne boli tieto lesy rozdelené na tri lesné hospodárske celky - Banská Štiavnica, Žarnovica a Hliník. Zároveň podľa vlastníckych a užívateľských práv boli tieto lesy zaradené do troch lesných užívateľských celkov Mestské lesy Banská Štiavnica-Hodruša, Mestské lesy Banská Štiavnica-Vyhne a Neštátne lesy Kozelník. Z uvádzanej výmery bolo lesov hospodárskych 3521,88 ha a lesov ochranných 960,95 hektárov. Pestovné aj ťažbové činnosti boli vykonávané dodávateľským spôsobom a spoločnosť v nich zamestnávala približne sedemdesiať ľudí z regiónu.
Spoločnosť Mestské lesy sa v roku 2003 stala členom Združenia obecných lesov Slovenskej republiky, združujúceho spoločnosti obecných a mestských lesov na celoštátnej úrovni. Toto združenie zastupuje a presadzuje záujmy svojich členov voči štátu a pre svojich členov zabezpečuje poradenskú a vzdelávaciu činnosť. Združenie je členom Rady neštátnych lesov, zastupujúcej záujmy všetkých neštátnych vlastníkov a užívateľov lesov. Svoju obchodnú činnosť sa spoločnosť snaží realizovať cestou obchodnej spoločnosti ZOLKA Zvolen s.r.o., ktorej spoločníkmi sú obecné a mestské lesy Slovenska a slúži na zabezpečenie odbytu dreva a ostatných obchodných aktivít spoločníkov.
Mestské lesy Banská Štiavnica sa v poslednom období zapájajú i do práce pre verejnosť. Prvým krokom bola realizácia projektu „Pamätného lesa Ing. Milana Kapustu“ na počesť významného banskoštiavníckeho lesníka, ekológa a ochrancu prírody. V rámci tohto projektu na ploche 34,11 ha boli rekonštruované lesné porasty 736, 737a, 737b, 738 na ťažkozalesnitelných plochách a boli vysadené pôvodnými stanovištne vhodnými drevinami. Spoločnosť poskytuje pomoc i pri organizovaní takých podujatí ako sú Lesnícky den v Banskej Štiavnici poriadaný SLŠ, Festival kumštu a remesiel poriadaný Slovenským banským múzeom a Dni Svätého Huberta poriadané Múzeom vo Svätom Antone. V roku 2007 sa spoločnosť vrátila k myšlienke vytvorenia prímestských rekreačných lesov v lokalite Červená studňa – Ski centrom Hodruša, ktoré by v budúcnosti mali slúžiť jednodňovej turistike, cykloturistike a bežeckému lyžovaniu.
Svoju budúcnosť vidí spoločnosť Mestské lesy v hlavnej miere v obhospodarovaní lesných porastov vo vlastníctve mesta a v zlepšení ich zdravotného stavu, pretože sú silne poškodené baníckou činnosťou. Spolu s ďalšími mestskými organizáciami chce spoločnosť zabezpečovať zachovanie rozmanitosti poľovnej zveri na mestskom majetku. Pre súčasnosť i budúcnosť poľovníctva a lesníctva chce pokračovať v dobrej spolupráci s Múzeom vo Svätom Antone. V rámci práce s verejnosťou chce spoločnosť vytvárať podmienky pre racionálne užívanie lesov návštevníkmi a sprístuňovať pre nich významné miesta baníckej a lesníckej histórie na území lesov.